VinhUni-Science

[1]			Real-time Mixed-Integer Quadratic Programming for Driving Behavior-Inspired Speed Bump Optimal Trajectory Planning Tác giả: Van Nam Dinh, Dinh Tu Duong, Van Du Phan, The Anh Mai, Van Chuong Le, Thai Son Dang, Ho Sy Phuong, Hung Cuong Ta and Van Vy Phan Tạp chí: The Sixth International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence 2025; ISSN: ; Năm: 2025
[2]			Experimental study on strain hardening and deflection hardening conditions of recycled textile reinforced cementitious composites Tác giả: Đoàn Văn Trường, Đặng Văn Phi, Đặng Huy Khánh, Nguyễn Tuấn Anh, Lê Thanh Hải Tạp chí: Conference on Advances in Civil Engineering (ICACE 2024) Vinh University, Vietnam; ISSN: 978-604-82-8364-3; Năm: 2025
[3]			Numerical model analysis of reinforced concrete assemblies under the conditions of column removal Tác giả: Nguyễn Hữu Cường, Trần Văn Hân, Phạm Trà My, Phạm Hồng Sơn, Nguyễn Thị Kiều Vinh, Lê Thanh Hải Tạp chí: Conference on Advances in Civil Engineering (ICACE 2024) Vinh University, Vietnam; ISSN: 978-604-82-8364-3; Năm: 2025
[4]			Điều khiển theo dõi quỹ đạo cho robot độ cứng biến đổi 1-DOF bao gồm động lực học của bộ truyền động khí nén Tác giả: Van Du Phan, Thanh Ha Nguyen, Thai Son Dang, Quoc Cuong Phan, Chuong Le Van, Kyoung Kwan Ahn Tạp chí: Hội nghị quốc tế lần thứ 27 về cơ điện tử (ICMT) năm 2024; ISSN: ; Năm: 2024
[5]			Trajectory Tracking Control for a Variable Stiffness Robot 1-DOF including Pneumatic Actuator Dynamics Tác giả: Phan Văn Dư, Nguyễn Thanh Hà, Đặng Thái Sơn, Phan Quốc Cường, Lê Văn Chương, Kyoung Kwan Ahn Tạp chí: Hội nghị quốc tế lần thứ 27 về Công nghệ cơ điện tử (ICMT) năm 2024; ISSN: ; Năm: 2024
[6]			Performance Analysis of a Novel Independent Metering Valve System Using a Neural Network Fractional Order PID Controller Versus Conventional Optimal Tuning Methods Tác giả: Nguyễn Thanh Hà, Phan Văn Dư, Nguyễn Mạnh Hùng, Kyoung Kwan Ahn Tạp chí: Hội nghị quốc tế lần thứ 27 về Công nghệ cơ điện tử (ICMT) năm 2024; ISSN: ; Năm: 2024
[7]			Xây dựng hệ thực hành biến tần - động cơ không đồng bộ ba pha giao tiếp máy tính sử dụng giao diện LabVIEW Tác giả: Trương Bảo Long, Phạm Mạnh Toàn Tạp chí: Kỷ yếu Hội nghị các nhà khoa học trẻ, học viên cao học và nghiên cứu sinh 2024. (số thứ tự mục luc 7, trang 60); ISSN: 978-604-76-2891-9; Năm: 2024
[8]			Bộ điều khiển chịu lỗi cho robot di động: thiết kế và thực nghiệm trên cơ sở bộ quan sát lỗi Tác giả: Hồ Sỹ Phương, Ngô Mạnh Tiến, Ngô Duy Tân, Dương Đình Tú, Đinh Văn Nam, Phan Văn Dư Tạp chí: HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 7 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA 2024; ISSN: 978-604-937-357-2; Năm: 2024
[9]			Nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho robot 4 bánh đa hướng trên cơ sở kết hợp Logic mờ cho bộ điều khiển mặt trượt động Tác giả: Trần Đức Lương, Hồ Sỹ Phương, Vũ Đình Thi, Lê Văn Chương, Tạ Hùng Cường, Cao Nguyễn Tiến Dũng Tạp chí: Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển và Tự động hoá; ISSN: 978-604-937-357-2; Năm: 2024
[10]			Thiết kế, triển khai và kiểm chứng Bộ điều khiển thích nghi mờ cho Robot di động có bánh xe bám quỹ đạo Tác giả: Hồ Sỹ Phương, Trần Phương Nam, Mai Thế Anh, Dương Đình Tú, Lê Văn Chương, Phan Văn Vỹ, Lê Thị Thu Uyên Tạp chí: Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển và Tự động hoá; ISSN: 978-604-937-357-2; Năm: 2024

Bài báo khoa học