Bài báo khoa học

Nhiều ứng dụng học máy và trí tuệ nhân tạo đã trở nên nổi bật, được thúc đẩy bởi những tiến bộ công nghệ gần đây. Trong số các ứng dụng này, robot tự hành nổi bật là đặc biệt quan trọng. Sự tích hợp của chúng được dự đoán sẽ mang lại những tác động đáng kể và mang tính biến đổi đối với xã hội. Nghiên cứu về thị giác máy tính và học sâu hiện tại đã đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển các hệ thống lái xe tự động. Giữ làn đường, một khía cạnh quan trọng của xe tự hành, đã được nghiên cứu rộng rãi bằng các kỹ thuật thị giác máy tính truyền thống và các mô hình học sâu và trí tuệ nhân tạo mới. Nghiên cứu này trình bày chi tiết về thiết kế và chế tạo một robot di động được trang bị bánh xe vi sai và quá trình phát triển bộ điều khiển PID cho robot. Nghiên cứu cũng trình bày việc triển khai các mô hình OpenCV và CNN để cho phép robot đi theo một làn đường. Các thí nghiệm đã được tiến hành trong môi trường có điều kiện ánh sáng khác nhau. Kết quả thử nghiệm chứng minh hiệu quả vượt trội của mô hình CNN được đề xuất.