page loader
  1. Trang chủ
  2. Bài báo khoa học
  3. Chi tiết bài báo
Trajectory Tracking Control for a Variable Stiffness Robot 1-DOF including Pneumatic Actuator Dynamics
Tác giả: Phan Văn Dư, Nguyễn Thanh Hà, Đặng Thái Sơn, Phan Quốc Cường, Lê Văn Chương, Kyoung Kwan Ahn
1    0
Hội nghị quốc tế lần thứ 27 về Công nghệ cơ điện tử (ICMT) năm 2024
Quyển:     Trang:
Đường link/DOI: https://w3a.kanazawa-it.ac.jp/ICMT2024/index.html
Năm xuất bản: 12/2024
Cùng tác giả
Nghiên cứu và thiết kế Robot di động bám khuôn mặt sử dụng thuật toán PCA và Viola-JonesNghiên cứu và thử nghiệm thiết kế thiết bị tự động đọc ghi dữ liệu các máy hiển thị số trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạoNGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ ROBOT TỰ ĐỘNG NHẬN DẠNG VÀ BÁM KHUÔN MẶT TRÊN CƠ SỞ MÁY TÍNH NHÚNG NHÂN LINUXĐIỀU KHIỂN ROBOT 5 BẬC TỰ DO VỚI CƠ CẤU TAY MÁY TOÀN KHỚP QUAY TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NƠ RONNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ THỬ NGHIỆM BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 5 BẬC TỰ DO VỚI CƠ CẤU TAY MÁY TOÀN KHỚP QUAYỨNG DỤNG MẠNG NƠRON, MẠNG NƠRON XOẮNVÀ SỬ DỤNG KẾT HỢP CPU - GPU ĐỂ TĂNG HIỆU NĂNG TÍNH TOÁN TRONG PHÂN LOẠI ẢNHXÂY DỰNG GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ LOẠI 2 CHO ĐỐI TƯỢNG ROBOT 5 BẬC TỰ DOĐiều khiển cuốn chiếu cho cơ cấu chấp hành điện - thủy lực sử dụng bộ lọc KalmanQuản lý năng lượng tối ưu để tiết kiệm nhiên liệu trong hệ lai pin nhiên liệu của máy xúcCải thiện hiệu suất làm việc của hệ thống van độc lập mới bằng cách sử dụng bộ điều khiển đạo hàm theo thứ tự tỷ lệ-tích phân-vi phân mạng thần kinhĐiều khiển theo dõi thần kinh thích ứng cho robot khớp linh hoạt bao gồm động lực học của bộ truyền động thủy lực với bộ quan sát nhiễu loạnMột phương pháp điều khiển đầu ra thời gian hữu hạn của mạng thần kinh dựa trên bộ quan sát mới dành cho các hệ thống phi tuyến không chắc chắn bậc caoThiết kế bộ điều khiển mờ thích ứng cho điều khiển hành trình thích ứng của xe điện sử dụng động cơ DC: Lý thuyết và thực nghiệmAn Enhanced Extremum Seeking-Based Energy Management Strategy with Equivalent State for Hybridized-Electric Tramway-Powered by Fuel Cell–Battery–SupercapacitorsKiểm soát chế độ trượt tích phân toàn cục dựa trên sự suy giảm nhiễu loạn của hệ thống điện thủy lực với hiệu suất được quy địnhDevelopment of an Adaptive Fuzzy-Neural Controller for Temperature Control in a Brick Tunnel KilnPerformance Analysis of a Novel Independent Metering Valve System Using a Neural Network Fractional Order PID Controller Versus Conventional Optimal Tuning MethodsNonlinear observer-based Fault-Tolerant Control of Trajectory Tracking for 2DOF Robot using Intelligent PID ControllerObserver-based hybrid PID control for trajectory tracking of Wheeled mobile robot subject to disturbancesAdaptive Terminal Sliding Mode Control Using RBF Neural Network for Industrial Robot Manipulators