page loader
  1. Trang chủ
  2. Bài báo khoa học
  3. Chi tiết bài báo
Fusion consistency for industrial robot navigation: An integrated SLAM framework with multiple 2D LiDAR-visual-inertial sensors
Tác giả: Dinh Van Nam , Phan Thanh Danh, Chung Huyk Park, Gon-Woo Kim
43    0
Computers and Electrical Engineering
Quyển: 120     Trang:
Đường link/DOI: https://doi.org/10.1016/j.compeleceng.2024.109607
Năm xuất bản: 9/2024
Cùng tác giả
Nghiên cứu, thiết kế bàn phím cảm ứng điện dung đa điểm tuyến tính trên cơ sở nguyên lý phóng nạp tụ cơ sở ứng dụng trong nhà thông minhNGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG NHẬN DẠNG VÀ BÁM KHUÔN MẶT CHO QUADCOPTER TRÊN CƠ SỞ THUẬT TOÁN VIOLA-JONEXây dựng mô hình mô phỏng trên Labview cho Quadcopter tự động nhận dạng và bám mục tiêu di động trên cơ sở xử lý ảnh.NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ ROBOT TỰ ĐỘNG NHẬN DẠNG VÀ BÁM KHUÔN MẶT TRÊN CƠ SỞ MÁY TÍNH NHÚNG NHÂN LINUXNghiên cứu và thiết kế Robot di động bám khuôn mặt sử dụng thuật toán PCA và Viola-JonesNghiên cứu và thử nghiệm thiết kế thiết bị tự động đọc ghi dữ liệu các máy hiển thị số trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạoĐIỀU KHIỂN ROBOT 5 BẬC TỰ DO VỚI CƠ CẤU TAY MÁY TOÀN KHỚP QUAY TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NƠ RONDevelopment of a microcontroller-based adaptive fuzzy controller for a two-wheeled self-balancing robotLearning Observation Model for Factor Graph Based-State Estimation Using Intrinsic Sensors Learning Type-2 Fuzzy Logic for Factor Graph Based-Robust Pose Estimation With Multi-Sensor FusionDevelopment of an Adaptive Fuzzy-Neural Controller for Temperature Control in a Brick Tunnel KilnBộ điều khiển chịu lỗi cho robot di động: thiết kế và thực nghiệm trên cơ sở bộ quan sát lỗiTổng hợp bộ điều khiển thích nghi bền vững trên cơ sở mạng nơron cho robot công nghiệp