Điều khiển theo dõi thần kinh thích ứng cho robot khớp linh hoạt bao gồm động lực học của bộ truyền động thủy lực với bộ quan sát nhiễu loạn
Tác giả: Phan Văn Dư, Võ Công Phát, Kyoung Kwan Ahn
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Quyển: 13/34 Trang: 8744 - 8767
Năm xuất bản: 5/2024