page loader
  1. Trang chủ
  2. Bài báo khoa học
  3. Chi tiết bài báo
Điều khiển thích nghi bền vững cho robot công nghiệp sử dụng bộ điều khiển trượt kết hợp mạng nơ ron RBF
Tác giả: Lê Văn Chương, Mai Thế Anh, Ngô Trí Nam Cường
138    0
Ghi chú bài giảng về Mạng và Hệ thống
Quyển: 752     Trang: 73-84
Đường link/DOI: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-99-4725-6_11
Năm xuất bản: 4/2023
Cùng tác giả
Thiết kế và thực thi bộ điều khiển mờ sử dụng phương pháp tối ưu entropyXây dựng bộ điều khiển mờ cho robot hai bánh cân bằngNghiên cứu đặc tính bộ điều khiển mờHệ thống mờ điều khiển đối tượng độngThiết kế hệ thống điều khiển mức nước nồi hơiVỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI CHO ROBOT CÔNG NGHIỆP Ứng Dụng Của Học Máy Trong Lĩnh Vực Dự Báo: So Sánh Hiệu Quả Của Mô Hình Dự Báo Truyền Thống ARIMA Và Mô Hình Dự Báo Sử Dụng Mạng Nơ Ron NNARBộ điều khiển mờ cho robot cân bằngThiết kế và thực thi hệ thống điều khiển sử dung vi điều khiển STM32Phương pháp tiếp cận PID mờ thích ứng và quay ngược kết hợp để theo dõi quỹ đạo của rô bốt di động tự động Thực hành Hệ thống điều hướng dựa trên bản đồ cho Robot trong nhà với RPLIDAR và Raspberry PiBộ lọc thích ứng phi tuyến dựa trên kiến trúc mạng nơ ron liên kết hàm song tuyến tính Điều khiển PD mờ tối ưu cho trình điều khiển rô bốt hai liên kết dựa trên tìm kiếm gãy ngẫu nhiên Điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp đối trượng phi tuyến có nhiễu tác độngThiết kế và thực thi máy CNC khắc laser giá thành thấp cho phòng thực hành của các trường đại học Thiết kế và thực thi xe tự hành thời gian thực sử dụng mạng nơ ron CNN và IoTĐiều khiển chịu lỗi trên cơ cấu chấp hành cho robot di độngGiáo trình Hệ thống điều khiển thông minhĐiều khiển mờ tối ưu toàn diện cho robot cân bằng hai bánhĐề xuất một bộ điều khiển chịu lỗi cho robot di động có bánh xe với bộ truyền động bị lỗiGiáo trình điện tử công suất