Bài báo khoa học

Những tiến bộ trong công nghệ đã đưa khả năng của các phương tiện tự lái hoàn toàn đến gần hơn với thực tế, khiến ô tô tự lái ngày càng trở thành chủ đề được quan tâm rộng rãi. Bài báo này đề xuất một nguyên mẫu xe tự lái thời gian thực sử dụng CNN và IoT. Xe thực hiện ba nhiệm vụ: phát hiện làn đường bằng mô hình CNN, phát hiện đối tượng bằng mô hình YOLO và truyền dữ liệu trực tiếp đến máy chủ. Máy chủ web được xây dựng để điều khiển và giám sát phương tiện qua internet. Kết quả thử nghiệm chứng minh rằng chiếc xe được đề xuất có thể đạt được mức độ chính xác hợp lý trong việc phát hiện làn đường và phát hiện vật thể, với độ trễ truyền dữ liệu đến máy chủ rất thấp. Nhìn chung, nguyên mẫu xe tự lái thời gian thực này thể hiện một bước đi đầy hứa hẹn hướng tới sự phát triển của các phương tiện tự lái hoàn toàn.