page loader
  1. Trang chủ
  2. Bài báo khoa học
  3. Chi tiết bài báo
A combined backstepping and adaptive fuzzy PID approach for trajectory tracking of autonomous mobile robots
Tác giả: The Anh Mai, Thai Son Dang, Dinh Tu Duong, Van Chuong Le & Santo Banerjee
335    0
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
Quyển: 43     Trang:
Đường link/DOI: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02767-8
Năm xuất bản: 2/2021
Cùng tác giả
Về một phương pháp thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ lo nung công nghiệpỨng dụng công nghệ FPGA trong thiết kế các hệ thống và thiết bị đo lườngTổng hợp hệ thống tự động điều chỉnh mức nước theo bậc trong các công trình thủy lợiLý thuyết điều khiển tự động - Hệ tuyến tínhThiết kế hệ thống điều khiển mức nước nồi hơiVề một phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot công nghiệpXây dựng giải pháp điều khiển thích nghi mờ loại 2 cho đối tượng robot 5 bậc tự doNguồn nhân lực điều khiển và tự động hóa trong cách mạng công nghiệp 4.0Thực nghiệm bộ điều khiển pid, fuzzy, pid và fuzzy điều khiển tốc độ động cơ một chiều trên cơ sở ứng dụng LabviewỨng Dụng Của Học Máy Trong Lĩnh Vực Dự Báo: So Sánh Hiệu Quả Của Mô Hình Dự Báo Truyền Thống ARIMA Và Mô Hình Dự Báo Sử Dụng Mạng Nơ Ron NNARAdvances in Engineering ResearchThe Practice of Mapping-based Navigation System for Indoor Robot with RPLIDAR and Raspberry Pi Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có các tham số thay đổi trong dải rộngRobust Adaptive Controller for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with DisturbancesTổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot 3 bậc tự doTổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tụcTổng hợp bộ điều khiển thích nghi trượt cho một lớp hệ Euler-Lagrange MIMO có tham số thay đổiTổng hợp hệ điều khiển tối ưu thích nghi cho lớp đối tượng MIMO tuyến tính có tham số thay đổi dưới tác động của nhiễu bên ngoàiTổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất địnhRobust Adaptive Control for Industrial Robots Using Sliding Mode Control and RBF Neural NetworkThiết kế và thực thi máy CNC khắc laser giá thành thấp cho phòng thực hành của các trường đại họcThiết kế và thực thi xe tự hành thời gian thực sử dụng mạng nơ ron CNN và IoTĐiều khiển chịu lỗi trên cơ cấu chấp hành cho robot di độngGiáo trình Điện tử công suấtGiáo trình Hệ thống điều khiển thông minh