page loader
  1. Trang chủ
  2. Bài báo khoa học
  3. Chi tiết bài báo
A combined backstepping and adaptive fuzzy PID approach for trajectory tracking of autonomous mobile robots
Tác giả: The Anh Mai, Thai Son Dang, Dinh Tu Duong, Van Chuong Le & Santo Banerjee
305    0
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
Quyển:     Trang:
Đường link/DOI: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02767-8
Năm xuất bản: 2/2021
Cùng tác giả
Nghiên cứu, thiết kế bàn phím cảm ứng điện dung đa điểm tuyến tính trên cơ sở nguyên lý phóng nạp tụ cơ sở ứng dụng trong nhà thông minhXây dựng mô hình mô phỏng trên Labview cho Quadcopter tự động nhận dạng và bám mục tiêu di động trên cơ sở xử lý ảnh.Complexity and synchronization in stochastic chaotic systemsAn Endpoint Detection Technique for Voice And Nonvoice RecognitionDesign and implementation of fuzzy-PD controller based on relation models: A cross-entropy optimization approachVề một phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot công nghiệpThiết kế hệ thống điều khiển mức nước nồi hơiFuzzy-PID Controller for Two Wheels Balancing Robot Based on STM32 MicrocontrollerAdvances in Engineering ResearchThe Practice of Mapping-based Navigation System for Indoor Robot with RPLIDAR and Raspberry PiNonlinear Adaptive Filter Based on Pipelined Bilinear Function Link Neural Networks Architecture Optimal fuzzy PD control for a two-link robot manipulator based on stochastic fractal searchKỹ thuật điện, điện tửGiáo trình Điện tử công suất