page loader
  1. Trang chủ
  2. Bài báo khoa học
  3. Chi tiết bài báo
VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI CHO ROBOT CÔNG NGHIỆP
Tác giả: Nguyễn Hoa Lư, Đặng Thái Sơn, Lê Văn Chương, Hồ Sỹ Phương, Tạ Hùng Cường, Dương Đình Tú, Mai Thế Anh, Phan Văn Dư
421    2
Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 5 về Điều khiển và Tự động hoá
Quyển:     Trang:
Đường link/DOI: http://vcca.engineer/vcca2019/
Minh chứng: 1042_VCCA - Thiet ke bo dieu khien truot_final.pdf
Năm xuất bản: 6/2019
Cùng tác giả
Đánh giá hiệu quả chung của việc điều khiển quá trình công nghệ sản xuất bê tông trong điều kiện biến đổi của nhu cầu Vấn đề tự động hóa sản xuất bê tông khi nhu cầu sản phẩm không ổn địnhTHIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC NỒI HƠIỨng Dụng Của Học Máy Trong Lĩnh Vực Dự Báo: So Sánh Hiệu Quả Của Mô Hình Dự Báo Truyền Thống ARIMA Và Mô Hình Dự Báo Sử Dụng Mạng Nơ Ron NNARPhương pháp tiếp cận PID mờ thích ứng và quay ngược kết hợp để theo dõi quỹ đạo của rô bốt di động tự độngThực hành Hệ thống điều hướng dựa trên bản đồ cho Robot trong nhà với RPLIDAR và Raspberry PiThiết kế và thực thi hệ thống điều khiển sử dung vi điều khiển STM32Điện tử công suấtThiết kế, chế tạo máy CNC laser chi phí thấp phục vụ mục đích giáo dụcĐiều khiển mạnh mẽ cho robot bánh di động có lỗi ở thiết bị truyền độngThiết kế, chế tạo robot tự hành thời gian thực ứng dụng mạng nơron tích chập và IoTHệ thống điều khiển thông minhTỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN THÀNH PHẦN HẠT VÀ TIÊU THỤ BITUM TRONG QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT HỖN HỢP BÊ TÔNG NHỰASo sánh sự hiệu quả của các phương pháp dự báo để giải quyết bài toán điều khiển đặc tính ổn định cho hỗn hợp bê tông nhựaĐề xuất bộ điều khiển chịu lỗi cho robot di động có bánh xe có bộ truyền động bị lỗi