page loader
DINH VAN NAM
Ngày sinh: 9/4/1989; Giới tính: Male
Học vị: Ph.D
Học hàm:
Đơn vị:
Bộ môn:
Chức danh: Lecturer
Chức vụ:
Email:
14 Bài báo khoa học       3 Đề tài, dự án      
See my publications on:
1. Hướng nghiên cứu

My researches include Robotics-AI, SLAM, state estimation, optimization, learning control, machine learning, and control systems.

2. Bài báo khoa học
Bài báo ISI
[1]
[1] Development of an Adaptive Fuzzy-Neural Controller for Temperature Control in a Brick Tunnel Kiln
Tác giả: Phan, V.D.; Nguyen, X.H.; Dinh, V.N.; Dang, T.S.; Le, V.C.; Ho, S.P.; Ta, H.C.; Duong, D.T.; Mai, T.A.
Tạp chí: Electronics; ISSN: 2079-9292; Năm: 2024
[2]
[2] Fusion consistency for industrial robot navigation: An integrated SLAM framework with multiple 2D LiDAR-visual-inertial sensors
Tác giả: Dinh Van Nam , Phan Thanh Danh, Chung Huyk Park, Gon-Woo Kim
Tạp chí: Computers and Electrical Engineering; ISSN: 0045-7906; Năm: 2024
[3]
[3] Learning Type-2 Fuzzy Logic for Factor Graph Based-Robust Pose Estimation With Multi-Sensor Fusion
Tác giả: Dinh Van Nam; Kim Gon-Woo
Tạp chí: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems; ISSN: 1524-9050; Năm: 2023
[4]
[4] Learning Observation Model for Factor Graph Based-State Estimation Using Intrinsic Sensors
Tác giả: Dinh Van Nam; Kim Gon-Woo
Tạp chí: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering; ISSN: 1545-5955; Năm: 2022
[5]
[5] Development of a microcontroller-based adaptive fuzzy controller for a two-wheeled self-balancing robot
Tác giả: The Anh Mai,D. N. Anisimov, Thai Son Dang;Van Nam Dinh
Tạp chí: Microsystem Technologies; ISSN: ISSN: 0946-7076 (pri; Năm: 2018
Bài báo quốc tế khác
Báo cáo tại hội nghị TN/QT
[1]
[1] Fault-Tolerant Controller for Mobile Robots: Design and Experimentation Based on Fault Observation System
Tác giả: Hồ Sỹ Phương, Ngô Mạnh Tiến , Ngô Duy Tân , Dương Đình Tú , Đinh Văn Nam , Phan Văn Dư1
Tạp chí: VCCA-2024; ISSN: ; Năm: 2024
[2]
[2] Researching and designing experimental product of a mobile robot that tracking face using PCA and Viola-Jones,
Tác giả: Đinh Văn Nam, Phan Văn Dư, Hồ Sỹ Phương, Nguyễn Văn Cường
Tạp chí: The 8rd Vietnam Conference on Mechatronics 2016; ISSN: 978-604-913-503-3; Năm: 2016
[3]
[3] Researching and designing experimental automation process system reading writing data of number display device base on neural network,
Tác giả: Đinh Văn Nam, Phan Văn Dư, Hồ Sỹ Phương, Đặng Thái Sơn
Tạp chí: The 8rd Vietnam Conference on Mechatronics 2016; ISSN: 978-604-913-503-3; Năm: 2016
[4]
[4] Research, Designing Linear capacitive Multi- touch Sensors Keypad that rely on charge transfer acquisition principle implicated in smart home
Tác giả: Đinh Văn Nam Trường Đại Học Vinh e-Mail: quangnam.auto.tech@gmail.com Hồ Sỹ Phương Trường Đại Học Vinh e-Mail: hosyphuong@gmail.com Đặng Thái Sơn Trường Đại Học Vinh e-Mail: sondtbk @gmail.com
Tạp chí: VCCA-2015; ISSN: 978-604-913-429-6; Năm: 2015
[5]
[5] Researching and building the quadcopter system identifying automatically and tracking a face based on Viola-Jones algorithm
Tác giả: Ks. Đinh Văn Nam, Ths. Hồ Sỹ Phương, Ths. Đặng Thái Sơn Đại học Vinh
Tạp chí: Scientific and Technical Conference National Measurement of Vietnam; ISSN: 978-604-67-0521-5; Năm: 2015
Bài báo trên các TCKH trong nước
[1]
[1] CONTROLLING ROBOT 5 DOF WITH ALL REVOLUTE JOINT BASE ON APPLYING NEURAL FUZZY CONTROLLER
Tác giả: Phan Văn Dư * , Đinh Văn Nam
Tạp chí: Journal of science and technology in military; ISSN: ISSN 1859 - 1043; Năm: 2017
[2]
[2] RESEARCHING AND DESIGNING EXPERIMENTAL PRODUCT OF A MOBILE ROBOT THAT IDENTIFYING AUTOMATICALLY AND TRACKING FACE BASE ON LINUX KERNEL COMPUTER
Tác giả: Đinh Văn Nam*, Phan Văn Dư, Hồ Sỹ Phương
Tạp chí: Journal of Science and Military Technology Vietnam; ISSN: 1859–104; Năm: 2016
[3]
[3] BUILDING THE MODELLING OF QUADCOPTER ROBOT THAT IDENTIFIES AUTOMATICALLY AND FOLLOWS THE MOTIVE TARGET BASED ON IMAGE PROCESSING.
Tác giả: Đinh Văn Nam, Hồ Sỹ Phương, Đặng Thái Sơn Khoa Điện tử Viễn thông, Trường Đại học Vinh
Tạp chí: Journal of Science - Vinh University; ISSN: 1859-2228; Năm: 2015
3. Đề tài, dự án
[1] Research on innovating content, teaching method, examining and evaluating the module "Introduction to engineering" approaching CDIO
Vai trò: ; Từ tháng: 01/2017 đến tháng: 12/2017. Đơn vị tài trợ: Vinh University; Mã số: T2017-71TĐ; Đơn vị chủ trì: Vinh University
[2] Research on innovating content, teaching method, examining and evaluating the module "Electrical and electronic engineering" approaching CDIO
Vai trò: ; Từ tháng: 01/2017 đến tháng: 12/2017. Đơn vị tài trợ: Vinh University; Mã số: T2017-72TĐ; Đơn vị chủ trì: Vinh University
[3] Research, design unmanned aerial vehicle (UAV) based Quadcopter
Vai trò: ; Từ tháng: 01/2015 đến tháng: 12/2015. Đơn vị tài trợ: Vinh University; Mã số: T2015-06; Đơn vị chủ trì: Vinh University
4. Sách, giáo trình
1. Giảng dạy
2. Hướng dẫn nghiên cứu sinh
TT Nghiên cứu sinh Tên đề tài Chuyên ngành Mã số Năm bảo vệ