page loader
Đinh Văn Nam
Ngày sinh: 9/4/1989; Giới tính: Nam
Học vị: Tiến sĩ
Học hàm:
Đơn vị: Bộ môn Điều khiển tự động
Bộ môn: Điều khiển tự động
Chức danh: Giảng viên
Chức vụ:
Email:
14 Bài báo khoa học       3 Đề tài, dự án      
Xem các ấn phẩm của tôi trên:
1. Hướng nghiên cứu

My researches include Robotics-AI, SLAM, state estimation, optimization, learning control, machine learning, and control systems.

2. Bài báo khoa học
Bài báo ISI
[1]
[1] Development of an Adaptive Fuzzy-Neural Controller for Temperature Control in a Brick Tunnel Kiln
Tác giả: Phan, V.D.; Nguyen, X.H.; Dinh, V.N.; Dang, T.S.; Le, V.C.; Ho, S.P.; Ta, H.C.; Duong, D.T.; Mai, T.A.
Tạp chí: Electronics; ISSN: 2079-9292; Năm: 2024
[2]
[2] Fusion consistency for industrial robot navigation: An integrated SLAM framework with multiple 2D LiDAR-visual-inertial sensors
Tác giả: Dinh Van Nam , Phan Thanh Danh, Chung Huyk Park, Gon-Woo Kim
Tạp chí: Computers and Electrical Engineering; ISSN: 0045-7906; Năm: 2024
[3]
[3] Learning Type-2 Fuzzy Logic for Factor Graph Based-Robust Pose Estimation With Multi-Sensor Fusion
Tác giả: Dinh Van Nam; Kim Gon-Woo
Tạp chí: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems; ISSN: 1524-9050; Năm: 2023
[4]
[4] Learning Observation Model for Factor Graph Based-State Estimation Using Intrinsic Sensors
Tác giả: Dinh Van Nam; Kim Gon-Woo
Tạp chí: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering; ISSN: 1545-5955; Năm: 2022
[5]
[5] Development of a microcontroller-based adaptive fuzzy controller for a two-wheeled self-balancing robot
Tác giả: The Anh Mai,D. N. Anisimov, Thai Son Dang;Van Nam Dinh
Tạp chí: Microsystem Technologies; ISSN: ISSN: 0946-7076 (pri; Năm: 2018
Bài báo quốc tế khác
Báo cáo tại hội nghị TN/QT
[1]
[1] Bộ điều khiển chịu lỗi cho robot di động: thiết kế và thực nghiệm trên cơ sở bộ quan sát lỗi
Tác giả: Hồ Sỹ Phương, Ngô Mạnh Tiến , Ngô Duy Tân , Dương Đình Tú , Đinh Văn Nam , Phan Văn Dư1
Tạp chí: Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển và Tự động hoá 2024; ISSN: ; Năm: 2024
[2]
[2] Nghiên cứu và thiết kế Robot di động bám khuôn mặt sử dụng thuật toán PCA và Viola-Jones
Tác giả: Đinh Văn Nam, Phan Văn Dư, Hồ Sỹ Phương, Nguyễn Văn Cường
Tạp chí: Hội nghị toàn quốc về cơ điện tử lần thứ 8, 2016; ISSN: 978-604-913-503-3; Năm: 2016
[3]
[3] Nghiên cứu và thử nghiệm thiết kế thiết bị tự động đọc ghi dữ liệu các máy hiển thị số trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Tác giả: Đinh Văn Nam, Phan Văn Dư, Hồ Sỹ Phương, Đặng Thái Sơn
Tạp chí: Hội nghị toàn quốc về cơ điện tử lần thứ 8, 2016; ISSN: 978-604-913-503-3; Năm: 2016
[4]
[4] Nghiên cứu, thiết kế bàn phím cảm ứng điện dung đa điểm tuyến tính trên cơ sở nguyên lý phóng nạp tụ cơ sở ứng dụng trong nhà thông minh
Tác giả: Đinh Văn Nam Trường Đại Học Vinh e-Mail: quangnam.auto.tech@gmail.com Hồ Sỹ Phương Trường Đại Học Vinh e-Mail: hosyphuong@gmail.com Đặng Thái Sơn Trường Đại Học Vinh e-Mail: sondtbk @gmail.com
Tạp chí: VCCA-2015; ISSN: 978-604-913-429-6; Năm: 2015
[5]
[5] NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG NHẬN DẠNG VÀ BÁM KHUÔN MẶT CHO QUADCOPTER TRÊN CƠ SỞ THUẬT TOÁN VIOLA-JONE
Tác giả: Ks. Đinh Văn Nam, Ths. Hồ Sỹ Phương, Ths. Đặng Thái Sơn Đại học Vinh
Tạp chí: Hội nghị Khoa học Kỹ thuật Đo lường Toàn quốc lần thứ VI; ISSN: 978-604-67-0521-5; Năm: 2015
Bài báo trên các TCKH trong nước
[1]
[1] ĐIỀU KHIỂN ROBOT 5 BẬC TỰ DO VỚI CƠ CẤU TAY MÁY TOÀN KHỚP QUAY TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NƠ RON
Tác giả: Phan Văn Dư * , Đinh Văn Nam
Tạp chí: Tạp chí nghiên cứu khoa học và công nghệ quân sự; ISSN: ISSN 1859 - 1043; Năm: 2017
[2]
[2] NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ ROBOT TỰ ĐỘNG NHẬN DẠNG VÀ BÁM KHUÔN MẶT TRÊN CƠ SỞ MÁY TÍNH NHÚNG NHÂN LINUX
Tác giả: Đinh Văn Nam*, Phan Văn Dư, Hồ Sỹ Phương
Tạp chí: Tạp chí nghiên cứu khoa học và Công nghệ quân sự; ISSN: 1859–104; Năm: 2016
[3]
[3] Xây dựng mô hình mô phỏng trên Labview cho Quadcopter tự động nhận dạng và bám mục tiêu di động trên cơ sở xử lý ảnh.
Tác giả: Đinh Văn Nam, Hồ Sỹ Phương, Đặng Thái Sơn Khoa Điện tử Viễn thông, Trường Đại học Vinh
Tạp chí: Tạp chí khoa học trường Đại học Vinh. Tập 44, Số 4A (2015), tr. 5-11; ISSN: 1859-2228; Năm: 2015
3. Đề tài, dự án
[1] Nghiên cứu đổi mới nội dung, phương pháp giảng dạy, kiểm tra, đánh giá học phần “Nhập môn ngành kỹ thuật” tiếp cận CDIO
Vai trò: Thành viên; Từ tháng: 01/2017 đến tháng: 12/2017. Đơn vị tài trợ: Trường Đại hoc Vinh; Mã số: T2017-71TĐ; Đơn vị chủ trì: Trường Đại hoc Vinh
[2] Nghiên cứu đổi mới nội dung, phương pháp giảng dạy, kiểm tra, đánh giá học phần “Kỹ thuật điện, điện tử” tiếp cận CDIO
Vai trò: Thành viên; Từ tháng: 01/2017 đến tháng: 12/2017. Đơn vị tài trợ: Trường Đại học Vinh; Mã số: T2017-72TĐ; Đơn vị chủ trì: Trường Đại học Vinh
[3] Nghiên cứu, thiết kế thiết bị bay không người lái (UAV) trên nền tảng Quadcopter
Vai trò: Thành viên; Từ tháng: 01/2015 đến tháng: 12/2015. Đơn vị tài trợ: Trường Đại học Vinh; Mã số: T2015-06; Đơn vị chủ trì: Trường Đại học Vinh
4. Sách, giáo trình
1. Giảng dạy
2. Hướng dẫn nghiên cứu sinh
TT Nghiên cứu sinh Tên đề tài Chuyên ngành Mã số Năm bảo vệ